Моделирование движения механического аналога змеи

Московская область, г. Королев, 2000 г.

Автор: Файсканова Юлия Геннадьевна, Лицей НИП г. Королева М.О., 11 класс
Научные руководители: Гладков Ю.А., Головин А.А.

Работа посвящена моделированию движения механического аналога биологической системы (змеи). Цель ее - показать способ движения многозвенника по горизонтальной плоскости.

Работа посвящена моделированию движения биологической системы (змеи). Цель ее - показать способ движения многозвенника по горизонтальной плоскости. Идея создания робота-змеи актуальна. Он будет иметь высокую маневренность и проходимость. Кроме того, он может иметь большую универсальность в применении. Актуальность подтверждается большим интересом науки к созданию природоподобных механизмов.

Я выбрала эту тему, потому что изучение механизмов движения мне очень интересно. Еще хотелось бы помочь человеку в исследованиях созданием нового, довольно простого и интересного робота.

Данная работа является продолжением цикла работ, руководимых Ю.А.Гладковым и А.А. Головиным, посвященных изучению движения биологических систем, имеющих волнообразное движение (черви, гусеницы, змеи, рыбы и др.). В работе рассмотрено движение змей в природе, возможные варианты механического аналога, изучено их движение (прямолинейное и поворот).